기계공학 모형설계-배틀 로봇제작

기계공학 모형설계-배틀 로봇제작 [기계공학] 모형설계-배틀 로봇제작.hwp 목차 1. 목표 설정 1) 배틀로봇의 목표 기능 2) 설계 구속 조건 3) 성능 평가 기준 제시 2. 분 석 1) 목표 기능 분석 2) 기존 제품 분석 3) 현실적 제한 조건 교려(경제성, 환경적 영향, 사회적 영향, 윤리성, 미학, 보건성 및 안정성, 생산성과 내구성, 산업표준) 4) 베틀로봇 설계에 필요한 부품 구성 3. 합 성 1) 제품 도면 수정 및 보안 & 부품간의 간섭 여부 2) 설계과정 보고서 4. 제 작 1) 시제품을 제작해봄으로써 실제제품으로서의 가능성 검토 2) 배틀로봇 조립 및 기본 성능 확인 3) 제작 보고서 본문 ❏ 바퀴 수 늘려서 안정화. : 바퀴 수가 늘어날수록 지면과의 접지력이 커져서 상대방 로봇을 밀어내거나 상대방 로봇의 공격으로부터 방어할 때 유리할 것으로 판단됨. 하지만 로봇 자체의 규격이 정해져 있으므로 규격을 고려하면서 바퀴를 설치할 계획임(구조적 제약). ❏ 방어형 구조 : 방어형이기때문에 너무 많은 구조물을 달면 불리할 수 있기에 구조적 완성도는 뛰어나지 않을 수 있음.(내구성에 초점이 맞춰져있기 때문에)(안정성 제약) 2) 기존 제품 분석 ❏ 체력과 균형을 통해 상대방 로봇을 밀어내기. : 아웃복서처럼 기동성을 활용하여 경기를 운용하려고 목표함. 또한 기동성을 위해 양보한 안정감을 만회하는 방법으로 조정 능력 향상을 선택함. 상대방 공격에 맞대응해서 막아내는 방법이 아니라 기동성을 활용해 한 발 먼저 움직여 적의 공격을 사전에 무력화시킴. 기존의 이런 구조의 로봇을 통해 좋은 성과를 얻었다는 이야기에 힘을 얻음. ❏ 기존 제품 분석 ● 방어형 구조 본문내용 하려고 목표 ● 구동이 가능한 무기를 지양하는 이유는 구동이 가능하게 하려면 모터를 추가적으로 설치해야 하는데 가격대비효과가 적을 것으로 판단 ● 출력이 좋은 모터의 가격은 부담이 될 뿐만 아니라(출처1을 통한 비교) 모터가 많으면 그만큼 금방 멈출 가능성이 높음, 모터수가 늘어나면 나중에 배선연결이나 벨트 설치 시에도 상당부분 구조적 제한이 생길 것으로 예상 ● 기존 제품 분석 및 상대방의 전략 분석 결과 후 최종적으로 기동성, 조작성에 목표를 설정 2) 설계 구속 조건 배틀로봇의 크기 전체적인 베틀로봇의 크기는 50 cm × 50 cm × 50 cm으로 제한 사용가능한 주요 부품의 개수 등 ● 프레임 재료 (철 VS 알루미늄) 알루미늄 철 비 중 2.7 7.8 장 점 가공력 우수하고 원하는 성질 사